YOU SAID:

I pooped my pants in the bathroom while I was pooping on the toilet

INTO JAPANESE

トイレでうんちをしている間、私はトイレでズボンをうんちした

BACK INTO ENGLISH

I pooed my pants in the bathroom while pooing in the bathroom.

INTO JAPANESE

私はトイレでうんちをしながら、私のズボンをトイレでうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooed my pants in the bathroom while pooing in the toilet.

INTO JAPANESE

トイレでうんちをしながら、私はトイレでズボンをうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooed my pants in the bathroom while pooing in the toilet.