YOU SAID:

i pooped my pants from peepee

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私はおしっこから私のズボンをうんちした

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I pooped my pants out of the pee

INTO JAPANESE

私はおしっこからズボンをうんちした

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I pooped my pants out of my pee.

INTO JAPANESE

私はおしっこからズボンをうんちした。

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I pooed my pants out of my pee.

INTO JAPANESE

私はおしっこからズボンをうんちした。

BACK INTO ENGLISH

I pooed my pants out of my pee.