YOU SAID:

i peed when i looked at dora the explora

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ドーラ・ザ・エクスプローラを見ていたらおしっこをしてしまった

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I peed while watching Dora the Explorer

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ドーラ・ザ・エクスプローラーを見ながらおしっこをした

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I peed while watching Dora the Explorer