YOU SAID:

i need to go to the closet and get back my ham

INTO JAPANESE

私はクローゼットに行き、私のハムを取り戻す必要がある

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I need to go to the closet and get my ham back

INTO JAPANESE

私はクローゼットに行き、私のハムを取り戻す必要があります

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I need to go to the closet and get my ham back