YOU SAID:

I’m going on my walk with the dogs now I should have time for a quick call later

INTO JAPANESE

今から犬と散歩に行くので、後でちょっと電話する時間があるはずです

BACK INTO ENGLISH

I'm going for a walk with my dog now, so I should have some time to call you later.

INTO JAPANESE

今犬と散歩に行っているので、後で電話する時間があると思います。

BACK INTO ENGLISH

I'm taking my dog for a walk now, so I think I'll have time to call you later.

INTO JAPANESE

今犬を散歩に連れて行っているので、後で電話する時間があると思います。

BACK INTO ENGLISH

I'm taking my dog for a walk now, so I think I'll have time to call you later.