YOU SAID:

I like to lick the ice cream off of the spoon.

INTO JAPANESE

私はスプーンのアイスクリームを舐めるのが好きです。

BACK INTO ENGLISH

I like to lick spoon ice cream.

INTO JAPANESE

私はスプーンアイスクリームをなめるのが好きです。

BACK INTO ENGLISH

I like to eat spoon ice cream.

INTO JAPANESE

私はスプーンのアイスクリームを食べるのが好きです。

BACK INTO ENGLISH

I like to eat spoon ice cream.