YOU SAID:

i know they're over there with their big dog

INTO JAPANESE

私は彼らが大きな犬と一緒にいることを知っています

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I know they are with a big dog

INTO JAPANESE

私は彼らが大きな犬を連れていることを知っています

BACK INTO ENGLISH

I know they have a big dog

INTO JAPANESE

私は彼らが大きな犬を飼っていることを知っています

BACK INTO ENGLISH

I know they have a big dog