YOU SAID:

I just, don't understand tacos.

INTO JAPANESE

私はちょうど、タコスを理解していません。

BACK INTO ENGLISH

I just understood the tacos.

INTO JAPANESE

私はタコスをちょうど理解しました。

BACK INTO ENGLISH

I just realized the tacos.

INTO JAPANESE

私はタコスを実現しました。

BACK INTO ENGLISH

I just realized the tacos.