YOU SAID:

I hear your mom doing stuff

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんが何かをしているのを聞きます

BACK INTO ENGLISH

I hear your mom doing something

INTO JAPANESE

あなたのお母さんが何かをしているのが聞こえる

BACK INTO ENGLISH

I can hear your mom doing something

INTO JAPANESE

お母さんが何かをしているのが聞こえる

BACK INTO ENGLISH

I can hear my mom doing something

INTO JAPANESE

お母さんが何かをしているのが聞こえる

BACK INTO ENGLISH

I can hear my mom doing something