YOU SAID:

I have to go peepeepoopoo

INTO JAPANESE

私はおしっこをしに行かなければならない

BACK INTO ENGLISH

I have to go pee.

INTO JAPANESE

私は行かなければならない。

BACK INTO ENGLISH

I have to go.

INTO JAPANESE

私は行かなければならない。

BACK INTO ENGLISH

I have to go.