YOU SAID:

I got out from the office at 6 pm

INTO JAPANESE

私は午後6時にオフィスから外に出ました

BACK INTO ENGLISH

I have to go out from the office at 6:00 pm

INTO JAPANESE

私は午後6時にオフィスから出て行かなければなりません

BACK INTO ENGLISH

I must go out of the office at 6:00 pm

INTO JAPANESE

私は午後6時にオフィスの外に行かなければなりません

BACK INTO ENGLISH

I do not have to go outside of the office at 6:00 pm

INTO JAPANESE

私は午後6時にオフィスの外に行く必要はありません

BACK INTO ENGLISH

I do not need to go outside of the office at 6:00 pm

INTO JAPANESE

私は午後6時にオフィスの外に行く必要はありません。

BACK INTO ENGLISH

I do not need to go outside of the office at 6:00 pm.

INTO JAPANESE

私は午後6時に外にオフィスの行く必要はありません。

BACK INTO ENGLISH

I do not need to go to the office to the outside at 6:00 pm.

INTO JAPANESE

私は午後6時に外にオフィスに行く必要はありません。

BACK INTO ENGLISH

I do not need to go to the office to the outside at 6:00 pm.