YOU SAID:

I do when I go to the beach to splish/in the water

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私はビーチに行って水をかけたり水に浸したりするときにします

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When I go to the beach and water or soak

INTO JAPANESE

私がビーチに行って水を飲んだり浸したりするとき

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When I go to the beach and drink or soak in water

INTO JAPANESE

ビーチに行って飲んだり水に浸したりするとき

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When you go to the beach to drink or soak in water

INTO JAPANESE

ビーチに行って飲んだり水に浸したりするとき

BACK INTO ENGLISH

When you go to the beach to drink or soak in water