YOU SAID:

I did the devil's tango with your dad last night.

INTO JAPANESE

昨夜、お父さんと悪魔のタンゴをしました。

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Last night I did a devil's tango with my dad.

INTO JAPANESE

昨夜、私は父と悪魔のタンゴをしました。

BACK INTO ENGLISH

Last night I did a devil's tango with my dad.