YOU SAID:

I crapped my pants, mother.

INTO JAPANESE

お母さん、ズボンをはいた。

BACK INTO ENGLISH

Mom, I put on my pants.

INTO JAPANESE

お母さん、ズボンをはきました。

BACK INTO ENGLISH

Mom, I wore pants.

INTO JAPANESE

お母さん、ズボンをはいてました。

BACK INTO ENGLISH

Mom, I was wearing pants.

INTO JAPANESE

お母さん、ズボンをはいていた。

BACK INTO ENGLISH

Mom, I was wearing pants.