YOU SAID:

I can not walk with penguins

INTO JAPANESE

私はペンギンと歩くことができません。

BACK INTO ENGLISH

I cannot walk with the Penguin.

INTO JAPANESE

ペンギンと歩くことはできません。

BACK INTO ENGLISH

You cannot walk with the Penguin.

INTO JAPANESE

ペンギンの歩くことができません。

BACK INTO ENGLISH

Penguin walk.

INTO JAPANESE

ペンギンの散歩。

BACK INTO ENGLISH

Penguin walk.