YOU SAID:

I can do this, always could.

INTO JAPANESE

私はこれをすることができます、いつもすることができます。

BACK INTO ENGLISH

I can do this, I can always do.

INTO JAPANESE

私はこれを行うことができます、私はいつでも行うことができます。

BACK INTO ENGLISH

I can do this, I can do it at any time.

INTO JAPANESE

私はこれを行うことができます、私はいつでもそれを行うことができます。

BACK INTO ENGLISH

I can do this, I can do it at any time.