YOU SAID:

i ate your sushi and then i poked your legs

INTO JAPANESE

私はあなたの寿司を食べ、そして私はあなたの足をつついた

BACK INTO ENGLISH

I ate your sushi, and I shook your foot

INTO JAPANESE

私はあなたの寿司を食べました、そしてあなたの足を振りました

BACK INTO ENGLISH

I ate your sushi, and shook your legs

INTO JAPANESE

私はあなたの寿司を食べ、そしてあなたの足を振った