YOU SAID:
Hi Claire will you go get me coffee
INTO JAPANESE
こんにちはクレアあなたは私にコーヒーを飲みに行きますか
BACK INTO ENGLISH
Hi Claire you go to drink me coffee
INTO JAPANESE
こんにちはクレアあなたは私にコーヒーを飲みに行く
BACK INTO ENGLISH
Hi Claire you go drink me coffee
INTO JAPANESE
こんにちはクレアあなたは私にコーヒーを飲みに行きます
BACK INTO ENGLISH
Hi Claire you go to drink me coffee
INTO JAPANESE
こんにちはクレアあなたは私にコーヒーを飲みに行く
BACK INTO ENGLISH
Hi Claire you go drink me coffee
INTO JAPANESE
こんにちはクレアあなたは私にコーヒーを飲みに行きます
it is unlikely that this phrase will ever reach equilibrium