YOU SAID:

Hello my grandpa is taking the dog on walks

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こんにちは私のおじいちゃんは犬を散歩に連れて行っています

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Hello my grandpa's take me for a walk the dog

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こんにちは私のおじいちゃんは犬を散歩に連れて行ってくれます

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Hi my grandpa will take my dog for a walk

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こんにちは、おじいちゃんは私の犬を散歩に連れて行きます

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Hello, Grandpa takes you to walk my dog

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こんにちは、おじいちゃんは私の犬を散歩に連れて行ってくれます

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Hello, Grandpa us take you for a walk my dog

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こんにちは、おじいちゃん、犬を散歩に連れて行きます

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Hello, I will take Grandpa, the dog for a walk

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こんにちは、犬のおじいちゃんを散歩に連れて行きます

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Hello, I will take a walk Grandpa's dog

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こんにちは、おじいちゃんの犬を散歩します

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Hello, I walk the dog of Grandpa

INTO JAPANESE

こんにちは、おじいちゃんの犬を散歩します

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Hello, I walk the dog of Grandpa