YOU SAID:

Did your dad go to get milk? (vote if yes)

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お父さんは牛乳を取りに行ったの?(はいの場合は投票してください)

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Did your father go get some milk? (If yes, please vote)

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お父さんは牛乳を取りに行ったの?(はいの場合は、投票してください)

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Did your father go get some milk? (If yes, please vote)