YOU SAID:

did you just take a coffee from Marta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取ったところですか？

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Have you just taken coffee from Malta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取り出しましたか？

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Did you take the coffee off Malta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取り上げましたか？

BACK INTO ENGLISH

Did you take coffee away from Marta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取り上げましたか？

BACK INTO ENGLISH

Did you take the coffee off Malta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取り上げましたか？

BACK INTO ENGLISH

Did you take coffee away from Marta's table?

INTO JAPANESE

マルタのテーブルからコーヒーを取り上げましたか？