YOU SAID:

attack helicopter befriended the cat sat on the mat

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マットの上に座っていた猫と仲良くなった攻撃ヘリコプター

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Attack helicopter made friends with a cat sitting on a mat

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攻撃ヘリコプターはマットの上に座っている猫と友達になりました

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Attack helicopter made friends with a cat sitting on a mat