YOU SAID:

all the peolpe must have at least one leg to de able to walk

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すべての人々は歩くことができないために少なくとも1本の足を持っている必要があります

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All people must have at least one leg to be unable to walk

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すべての人が歩くことができないためには、少なくとも片足が必要です

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At least one foot is required for everyone not to be able to walk

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誰もが歩けないようにするには、少なくとも片足が必要です

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You need at least one foot to keep everyone from walking

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みんなが歩かないようにするには、少なくとも片足が必要です

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You need at least one foot to keep everyone from walking