YOU SAID:

A certain noble brother of ours, after traveling the whole world found himself in a carriage with an Englishman, and he had smelly feet.

INTO JAPANESE

私たちのある高貴な兄弟は、全世界を旅した後、イギリス人と一緒に馬車に乗っていることに気づき、彼は臭い足を持っていました。

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After traveling the whole world, one of our noble brothers noticed that he was in a carriage with an Englishman, and he had stinky feet.

INTO JAPANESE

全世界を旅した後、私たちの高貴な兄弟の一人は、彼がイギリス人と一緒に馬車に乗っていることに気づきました、そして彼は臭い足を持っていました。

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After traveling the whole world, one of our noble brothers noticed that he was in a carriage with an Englishman, and he had stinky feet.